Кипу — древняя мнемоническая и счётная система инков и их предшественников в Андах, представляет собой сложные верёвочные сплетения и узелки. Кипу впервые в истории человечества использовалось для применения такого способа ведения бухгалтерского учёта как двойная запись. Один из испанских хронистов (José de Acosta) писал - "Вся империя инков управлялась посредством кипу и никто не мог избежать тех, кто проводил подсчёты с помощью узлов".